Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
согре́|ть, -ю сов перех ( impf согрева́ть) (воду) to heat up; (землю, ноги, руки) to warm up; (подлеж, мысль, ласка) to warm
согре́ться сов возв ( impf согрева́ться) (вода) to heat up; (человек, печка) to warm up